Historickú hasičskú techniku Hasičského múzea tvoria automobily, ručne pumpované striekačky, motorové striekačky a iné exponáty:

• Automobily    
  • Praga RN - cisterna (1951)
  • Praga RN Skriňová (1951)
  • Tatra 805 (1957)
  • ZIL 130 (1968)
  • ZIL 131 (1972)
  • ZIL 157 - Rebrík (1968)
  • ARO M461 (1970)
  • Tatra 138 - CAS 32 (1956)
  • Tatra 148 - CAS 32 (1976)
  • Tatra 148 - Letiskový špeciál (1972)
  • IFA - Rebrík (1977)
  • Škoda 706 - Plošina (1978)

• Ručné striekačky
  • Vedrová striekačka - Hydronet
  • Prenosná ručná striekačka
  • Ručná striekačka (1903)
  • Konská striekačka (1891)
  • Konská striekačka (1927)
  • Štvorkolesová konská striekačka

• Motorové striekačky    
  • Boxer (1931)
  • Hrdziak (1931)
  • Motorová striekačka (1933)
  • Stratílek (1933)
  • Sigmund
  • Sigmund (1935)
  • Sigmund (1940)
  • THZ DS-16 (1953)
  • THZ DS-16 (1956)
  • THZ DS-16 (1960)
  • THZ DS-16 (1961)
  • THZ PS-3 (1968)
  • THZ PS-8 (1956)
  • THZ PS-8

• Iné
  • Pohrebný koč
  • Prívesné vozíky